# 超声波雷达数据
float32[] sonar_data
uint8[] sonar_id
# 碰撞传感器数据
float32[] bumper_data
uint8[] bumper_id
# 温度传感器数据
float32[] temperature_data
uint8[] temperature_id
#   湿度传感器数据
float32[] humidy_data
uint8[] humidy_id
# 水箱
float32 clean_box   # 清水
float32 dirty_box   #灰水

# 外设健康
float32[] util_health
uint8[] util_id

# 当前电量/功耗
float32 bat_percantage
float32 bat_voltage
float32 bat_current
float32 power